单梁式架桥机
桥的工程机械之一，它的动臂是一盒梁，悬挂向前，前面有一个折叠柱。飞机可以在空载状态下从桥的位置飞行，然后拉直前柱，支撑在前桥墩上。当框架梁片沿着动臂移动时，动臂接近简单的光束状态。当桥梁被架桥时，飞机可以从桥的位置在空状态下行驶，梁片使用特殊的吊车从铁路平板车到专用梁车，然后这种梁车和桥梁机后端就位，用两辆吊梁手推车在桥上行驶机吊升梁，沿着前臂，到达桥梁着陆梁。为了适应弯曲的桥，机器的动臂可以在水平平面上进行少量的摆动。
双悬臂式架桥机
桥梁工程施工企业机械技术之一，该型苏联可以使用时间较早。1948年引进时，其前后臂都用一个钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。50年代，将双臂机器人改为系统构架，吊重发展到130吨。
这种架桥机自己做不到，需要机车推动。前臂用来挂横梁，后臂用来挂平衡块。前臂和后臂都不能在水平面内摆动。架桥时，往往需要用专门的80吨小平板车在架桥机前臂吊钩下运梁，然后才能起吊；为了方便调车作业，每条支线都应敷设在桥头。架桥机提梁后，轴重变大，而桥头新建路堤相对较软。因此，架桥机的行驶段采取加固措施，如使用重型车辆压路、增加轨枕等。
双梁式架桥机
架桥机和燎原型进行架桥机属此类，吊重也是130吨。其吊臂是由左右出现两条箱梁组成，两梁贯通整个机身设计并向前后端可以伸出。在两端发展都有各由两腿杆组成的折叠结构立柱。两梁的中距为3.4米，燎原型的则为4.8米。横跨东西两条箱梁有两台桁车，能沿吊臂纵向分析行驶。吊梁小车系统置于桁车上，能沿桁车横向以及行驶。待架的梁片可用铁路使用平板车直接产品送到控制架桥机的后臂之下，用吊梁小车作为起吊后，凭桁车前移，再以吊梁小车横移，然后落梁就位。这类选择架桥机的前后端数据都可吊梁及落梁；改变线下架梁施工方向时，不需要通过调头；为适应工作曲线架梁，前后臂都可在一个水平面内摆动；分片技术架设时不必移梁或拨道，梁即可安装就位；“喂梁”也不需要处理桥头岔线或特制运梁车。
架好梁后，立即铺设轨道，以便
架桥机能继续向前工作。后两种架桥机通常可以将预装好的钢轨行吊装到位，使梁的架设不会因铺设钢轨而延误。
