按照施工的项目划分有公路架桥机、高速公路架桥机、铁路架桥机，高速铁路架桥机。
按照架桥机行走方式和功能划分有节段拼装架桥机、步履式架桥机、轨道式架桥机、轨道式运架一体架桥机、轮胎式运架一体架桥机。
按照架桥机主梁结构形式分为单主梁架桥机和双梁架桥机、箱型梁架桥机、桁架梁架桥机、蜂窝梁架桥机。不同的设备有各自不同的特点，适用不同的工程项目。
架梁时方案：
步骤一：预制场行车起吊箱梁装车
步骤二：炮车运梁至桥头，在固定龙门吊下卸车，空炮车回堆场；
步骤三：轨道运梁车运输箱梁到架桥机尾部，利用固定龙门吊装上轨道运梁车，运至架桥机尾部；
步骤四：箱梁运至架桥机尾部，由架桥机1#天车吊起箱梁一端，缓慢推进，然后由2#天车起吊箱梁另一端，移至桥孔处就位；
