(1)自动控制性能的技术改造.
设备改造中选用西门子S7-PLC作为控制要素，检测终端选用综合测试仪和总线通讯等网络体系。控制的核心集中在可编程控制器上面，输入部门运用的是主要控制器内的各项输出信号和输出状态，连接到各人控制执行器，在工作时能够及时的反馈信号，控制各个控制信号和执行信号。
这类需要注意控制核心CPU要运用逻辑运算性能，让PLC与触屏之间产生通讯，传输设备的运行状况，做好实时监测。触摸屏主要显示大车、小车和组钩抓梁全控制系统的终端显示屏幕。触摸屏主要限制的数值是电压、电流和荷载等，并监控系统工作中产生各类故障或者状态变化发展情况，包括接触器出现问题，动作开关不凌波。操作人员需要借助触摸屏或者按键，完成交互操作工作，这样能够妥善的确认操作故障，了解故障记录，翻看以往故障解决方式。
(2) 保护功能技术改造
使用PLC以后，门式起重机内的部分保护功能，都要在这一过程中逐步完善，第二，加设紧急断电按钮，在起重机的司机柜和3个司机联动台上面都要设有紧急断电按钮，分散控制是避免其中任何一个出现问题，造成大的损失，可以有紧急预案，断电按钮用红色突出，并且为了使用方便统一设计成红色蘑菇头形状。第三，零位保护，也是在司机柜和三个联动司机室，要设置零位触点装置，该装置主要运行原理是，操纵杆由零位移动到任意位置以后，如果在运动过程中出现断电或者断电后马上通电的情况，所有的机构都停上运行，不会马上启动，只有将操纵杆移动到零位后开始操作，所有的部分才能安装操作指令正常工作，这样可以有效避免手动杆不自动复位发的误动。第四，连锁保护装置，要在起重机的三个司机室门上面设定连锁保护装置，司机在工作中如果大意或者意外状况没有关闭操作室的门，那么所有的电源装置都不能启动，操作机也就不能正常工作。另外让主钩连接上下游的起升机构，这是确保操作机构有序运行的基础，避免操作不当或者意外突发，起重机产生误动。
(3)安全信号报警技术的改造
荷载检测超载保护，主起升定滑轮荷载传感器，主要的作用就是集合所有的信号，传达到综合检测仪上，做好各项处理，并且配合超载自动报警装置，控制电源功能，让起重机在正常负荷下运行。上下限位保护的监测，安装电编码器，采集高度信号，经过门机综合监测仪的处理，提供上或者下的限度报警装置，不要让门机做行程运动。
改造完成后抓梁液压泵站的主要控制因素是电动机、油泵、油箱、滤油器等，成为集合与机、电、液一体的新型机械组合装置。主要工作原理是，动力源泉是电机，通过双向油泵输入压力油，在油路集成块的带动下完成元件驱动穿、退销工作流程。另外由于电动机和油泵、液压控制装置都处于同一个轴线上，在电动机控制电源工作以后，就能实现具体的穿销工作。主要的控制阀门是溢流阀、调速阀和单项阀等。控制要素是电动机正反控制模式，所以动力灵活，操作便捷，在运行受到阻碍以后，压力逐步增大，直到到达预定限度后，溢流阀就能快速或者准确的溢流处理，这就会形成过载保护模式，电机也能在额定范围内正常运转。
这将避免电压或者电流不受控制过大，烧毁起重机电路系统。电机停止以后，锁定活塞杆，让电压平稳，处于保压状态。抓梁的运用是穿销同步位移，也是经过信号传递，到达监测仪，zui终传递到PLC上面。但是这系列工作流程都能清楚的现实在司机室显示屏幕上面，在抓梁销轴穿、退位结束以后，动作也会自动停止，并且发出传递的信号，这种控制方法灵活多样，整个控制流程非常的精准，能够根据流程开展工作，工作更高效和快捷。
