翻渣机构主要由伸缩油缸和翻渣挂钩两部分组成。翻渣机构利用四连杆工作原理辅助主起升机构吊具及渣完成翻渣工作,主要工作原理为:
(1)将渣斗上设计好的吊装凸头安装到吊具吊带上,吊带上的接口设计为上大下小的安装形式,这样既能保证渣斗使用过程中始终固定在吊具上,又能够实现翻转作业:
(2)将渣斗提升,使渣斗底部超过挂钩中心,这个过程油缸处于全部伸出状态:
(3)将油工收回,达到挂钩前移至渣斗下挂点下部状态,此时下降渣斗,使渣斗的翻转凸头准确的落到翻渣挂钩上
(4)吊具带动渣斗的吊装凸头继续下落,使渣斗以翻转凸头为圆心继续倾翻,实现渣斗内渣士倾倒:(5)将渣土倾倒到指定位置后,起升吊具,使渣斗的翻转凸头脱离翻渣挂钩,此时将伸缩油缸全部伸出,使翻渣挂钩离开渣斗底部;
(6)下降渣斗到地下装渣士位置,准备下一个工作循环
小车行走机构主要由缓冲器、减速电机、横梁及车轮组组成
行走机构采用三合一式平行轴斜齿轮减速电机驱动,直接将车轮组上的轮轴插入到减速电机的空心轴中即可，与分体式驱动机构相比,结构紧凑,体积小重量轻,噪音小效率高,安装简单行走平稳,与车轮组连接简单便于拆修。
